然而，中科院自动化所研究员原魁认为，我国机器人基础工业的根基却“不牢靠”。以电机为例：当前，国内生产的伺服电机及控制系统由于性能较差等原因，大多仅在表演或实验中使用。
“一台进口电机与控制器的价格在2万元人民币左右，最简单的轮式机器人需要至少两个电机，再加上手臂等其他需要驱动的地方，一台机器人的成本达数万元。”原魁表示，如果成本降不下来，想让机器人走进老百姓的家中就很难。他指出，在当前电机制造中，技术已不是主要问题，其根本原因在于我国加工业不过关，基础工业水平仍有待提升。
“造成部件质量不高的另一个关键因素是工作不认真。电机装配中的小马虎就可导致电机质量严重下降，而这种情况在发达国家几乎不会发生。”陈小平表示。
须挣脱科研体制“魔咒”
“一台机器人从最初研制成功到提升核心技术，再到成为高精尖产品，需要经过反复试验，而我国当前的科研系统本身与评价指标并不鼓励后续研究。”原魁指出。
他表示，在很多时候，一项课题在完成研究论文、专利技术以及生产成品等初步评估后，难以再拿到继续深入研究的课题经费。这些经费反而转向支持另一单位在同一领域的项目。“不同单位反复做一个课题，经费都拿到了，但是关键技术与核心问题谁来解决？”他质问说。
北航机械与自动化学院教授陈殿生指出，当前，国内机器人研究亟须提升的技术包括电机、减速器、控制器、传感器等。这些关键部件的研发与制作既包含硬件加工方面的技术提升，又包含软件方面的升级创新。
不过，陈小平表示，虽然我国机器人在关键部件、生产工艺等方面需要加强，在软件的某些方面 却已达到很高的水平。例如，在美国科学基金会2011年人机互动全球评估中，中国科学技术大学研制的“可佳”机器人、浙江大学“悟、空”机器人等成果得到 了高度评价，部分研究被认为走在世界前列。
“基于机器人的服务性与安全性，我国尚须在加强创新研究的同时，提升基础工业制造力，促进科技体制改革，迎接机器人时代的到来。”陶永表示。
