所有的红外传感器连接到一个输入。信号通过SD103二极管分离。这里用到了两三个。你同时可以看到3PIN的舵机排针。
安装一个测试红外传感器，在它后面是一个3.3V稳压器。
稳压器的近观
我接着搞红外传感器阵列。我花了不少时间去搞好这事。
在正面有一个传感器，下部也有一个传感器。在每个轮子前面也有一个传感器，这是用来实现边缘检测的。这三个都是TCRT5000，都是工作在规定的3.3V稳压情况下。正面传感器和下面传感器的线我弄相反了。障碍物接近探测传感器表现不够好，然而底部的表现还不错。我发现允许传感器模拟电压抖动的22K电阻可以完全当做一个数字传感器。所有的三个输出有一个SD103二极管，它们也都连接到一个输入。控制这个玩意只需要一个输入工作即可，因为无论发生什么是，只会有一个回应，支持和转弯。
