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日期:2020-04-21     播放:717    评论:0    
 该系列关节集电机、减速器、弹性体、控制器和多种传感器为一体。
1. 内部采用高集成芯片,拥有过压、过流、过温、短路、堵转、欠压等多重保护,保障设备及人员安全。
2. 开放位置、速度、电流三环控制并集成智能算法,集成力矩传感器,实现力矩控制功能,高柔度SEA保障安全性。
3. 开放大量数据接口,除位置、速度、力矩信号外,还提供加速度、陀螺仪、电压、电流、温度等传感器数据,便于进行算法开发。
4. 全系统平台软件支持,支持MATLAB、ROS、LINUX、WINDOWS等。
5. 即插即用,方便用户快速、安全的开发各种机器人手臂及其他类型的机器人。
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