遨博6轴轻型工业机器人

OUR-1机器人是一个高品质、低成本的工业机器人。OUR-1完全基于模块化理念研发设计而成。用户可根据自己的实际需求，自由配置成3-7个自由度的机器人。

在设计过程中，OUR-1机器人采用开放型软件架构，方便用户和开发人员集成现有的软件和算法。

与同类型同负载的工业机器人相比，OUR-1具有非常显著的特点，如紧凑精巧的机械设计，轻量化，高精度，易于安装部署和编程。

在工业应用上，OUR-1非常适用于各种具有劳动密集型生产线的3C产业。

 OUR-1解决方案

一、        OUR-1(标配)组成

1.     OUR机器人本体模仿人的手臂，共有6个关节，每个关节表示一个自由度。

1.1 A为基座，B是肩部，C为肘部，D、E、F为手腕（腕部1、2、3）。

1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模(OUJ100)，腕部采用的是小扭矩模块(OUJ30)。

1.3 A(基座)用于机器人本体和底座连接的位置。

1.4 B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。

1.5 腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。

2.     控制箱和示教器是OUR-1机器人的主控部分。

2.1 通过控制箱，用户可以控制各个关节的运动来移动机器人末端工具，完成对机器人的控制和安全检测。

2.1.1 控制箱尺寸(长/宽/高)：400/300/255 mm,

2.1.2 内部采用三代因特尔i7处理器。配有2G DDR3内存和32G固态硬盘。

2.1.3 提供多个IO接口（DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)），以及多种通讯方式（RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP）。

2.2 示教器为用户提供了一个可视化的操作界面。用户可以通过示教器对机器人进行测试，编程和仿真。

2.2.1 示教器采用12.1寸触摸屏，便于用户在线操作。

2.2.2 简单易操作。无需任何编程基础即可对机器人达到完美操作。

2.2.3 设有急停装置(红色按钮)。可瞬间停止机器人运动。

3.     API(应用程序编程接口)

二、        OUR-1规格参数