技术原理：径向力控打磨工具能够在轴向或360度内径向实现力控浮动。这种新型力控工具解决了机器人去毛刺打磨抛光主轴工具的问题，模拟人手进行柔性去除毛刺打磨抛光。浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取顺随加工，有效避免造成刀具和工件的损坏，同时吸收工件及定位等各方面的误差，提高加工精度。
优点：提高打磨质量和产品光洁度：由于采用了力控浮动技术，能够确保打磨力的恒定，从而提高打磨质量和产品光洁度的一致性。提高生产效率：机器人搭配力控打磨工具可以实现24小时连续生产，大大提高了生产效率。改善工人劳动条件：机器人可以在有害环境下长期工作，改善了工人的劳动条件。降低对工人操作技术的要求：机器人去毛刺降低了对工人操作技术的要求，降低了人力成本。可再开发性：用户可根据不同样件进行二次编程，实现灵活多样的加工需求。
应用案例：在汽车零部件处理中，如汽车门把手、后视镜、方向盘组件等内外饰塑胶件的打磨去毛刺中，径向力控打磨技术得到了广泛应用。这些部件在注塑成型处理后表面通常会产生披锋及瑕疵，通过结合力控浮动技术的机器人进行精细打磨、抛光去毛刺，既保证了产品质量，又提高了生产效率。
