谐波减速器
1、润滑油脂选择不合理
润滑油脂选择须按谐波减速器的类型、工况、工作状态、环境条件和供脂方式等的不同而作具体选择。润滑油脂选择不合理则会加速磨损，甚至造成设备故障。
2.谐波减速器内外压力差
谐波减速器工作过程中，内部的各种摩擦会产生大量热量，导致内部温度升高、压力增大，润滑油脂在压差的作用下，导致润滑油脂从缝隙中渗漏。谐波减速器内部温升越高，润滑油脂渗漏的风险越大。
3.油封结构设计不合理
油封产生泵吸效应的前提是接触压力峰值要靠近油侧，当压力峰值靠近空气侧时，油侧压力梯度小于空气侧压力梯度，油封一定会发生润滑油脂渗漏。
4.油封材料选择不正确
油封材料选择不合理，高温下，油脂会加速橡胶的溶解作用，导致密封早期失效，另外，如果密封材料选择不恰当，可能导致密封轴早期磨损，发生泄露现象。
5.制造、装配工艺不正确
注油量、密封轴的光洁度倾斜、油封装配不正确等现象均可造成谐波减速器润滑油脂渗漏。
谐波减速器润滑油脂的使用是非常重要的，在使用时应该最大程度的排除各种渗漏风险，严格的选择润滑油脂、选择合适的密封材料、正确的生产组装，这样能更好的防止谐波减速器润滑油脂的渗漏风险。
