HSR-JR620是一款负载20kg、臂展1710mm、重复定位精度±0.05mm的工业机器人。该机型结构紧凑，具有更高的节拍和精度，运行稳定性强。中文界面，调试操作便捷。搭配华数自主研发的第三代控制系统，手腕防护等级可选IP67，适用于机床上下料、物料搬运等多种场景。
1.高性价比： 低成本的六轴工业机器人，可重复编程应用于码垛、搬运、装配等作业，能有效降低劳动力成本。
2.长寿命： 采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益。
3.高加速性能： 采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，最快加速时间可达0.3S。
4. 高集成度： 本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。
5.超高精度： 除了精密的设计，还采用高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05mm。
6.高平滑性： 采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性： 经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好。
