产品特性
1. 具备碰撞检测功能，无需安装防护栏
2. 牵引示教，易于任务编程
3. 冗余自由度设计，灵活避障
4. 方便拆装、快速配置
5. 轻量化设计，节能环保
6. 末端可选配视觉引导功能
| 负载 | 5KG(5.5KG) |
|---|---|
| 重量 | 33.8KG |
| 工作半径 | 800mm |
| 重复定位精度（GB/T 12462-2001 eqv ISO9283） | ±0.02mm |
| 自由度 | 7 |
| TCP最大速度 | 2m/s |
| 防护等级 | IP54 |
| 环境温度 | 0℃~45℃ |
| 工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
| 控制柜外形尺寸 | 530mm*480mm*180mm |
| I/O |
控制柜：14 Dig I/O 24V 1A 末端：2 Dig I/O 24V 1A |
| 电源 | 230V AC (~15%~±10%),50-60Hz |
| 功耗 | 典型工况约为400W |
| 视觉分辨率（选配） | 130万像素（黑白） |
