JAKA Zu 7s 协作机器人
产品特点:
配置工业级力觉传感器（在机器人末端或底座集成力控传感器）；
自重22.3kg，负载7kg，工作半径达到819mm；
提供更好的人机交互体验和安全保障；
提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案。
推荐产业及应用:
汽车及相关、3C电子、精密制造、可再生能源、医疗器械、化纤
| 硬件平台 | 力觉传感器 |
| 通信接口 | TCP/UDP/串口 |
| 碰撞检测最高精度 | 10N |
| 恒力跟踪最高精度 | 1N |
-
有效负载 7kg 重量（含电缆） 22.3kg 工作半径 819mm 重复定位精度 ±0.02mm 自由度 6 编程 图形化编程、拖拽编程 示教器类型 移动终端（PAD/手机）APP 协作操作 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 通过认证 CR认证、CE认证、15066认证 -
机械臂 工作范围 最大速度 关节1 ±360° 180°/s 关节2 -85°，+265° 180°/s 关节3 ±175° 180°/s 关节4 -85°，+265° 180°/s 关节5 ±360° 180°/s 关节6 ±360° 180°/s 工具端最大速度 / 2.5m/s
