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RVP-C 带倾斜机构转台单元

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所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-08-24 14:01
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详细说明
 依据人体工学改善了操作性,减轻工人的负担・缩短设置时间・实现混流生产。 此外,对于原先机器人无法到达的位置,通过倾斜工作台,扩展工作范围。

产品特点
• 可对应各公司的伺服电机
• 准备了各种可选部品
• 润滑脂已封入
• 可倾斜工作台

产品应用
变位机

RVP-C
性能参数
容许搭载重量kg:4,000
容许重心高度mm:500
容许倾斜角度deg:±16(注记1)
减速比 旋转轴:170
减速比 倾斜轴:706.5
额定转矩 旋转轴Nm:3,136
额定转矩 倾斜轴Nm:3,724
启动停止容许扭矩 旋转轴Nm:7,840
启动停止容许扭矩 倾斜轴Nm:9,310
瞬时最大容许转矩 旋转轴Nm:15,680
瞬时最大容许转矩 倾斜轴Nm:18,620
额定输出转速 旋转轴rpm:15
额定输出转速 倾斜轴rpm:15
(参考)容许输出转速(注记2)旋转轴rpm:17.6(1.78sec/180deg)
(参考)容许输出转速(注记2)倾斜轴rpm:4.2(1.78sec/16deg)
额定寿命h:6,000
齿隙 旋转轴arc.min.:1.0(半径= 500 :0.15mm)
齿隙 倾斜轴arc.min.:1.0(半径= 500 :0.15mm)
空程 旋转轴arc.min.:1.0
空程 倾斜轴arc.min.:1.0
容许力矩Nm:9,310
惯性力矩 I(I=GD2/4) 输入轴换算值(注记3)旋转轴kgm²:3.40x10‾³
惯性力矩 I(I=GD2/4) 输入轴换算值(注记3)倾斜轴kgm²:3.21x10‾³
重量(注记4)kg:609
(参考)电机容量(注记5)旋转轴kW:6.6
(参考)电机容量(注记5)倾斜轴kW:2.2



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