特点：
1. 独特设计的连杆结构具有非常理想的运动轨迹。
2.采用连杆式手臂，承载能力强，采用进口台湾知名品牌伺服；另手臂分多段速控制，故比气动控制稳定性高，即便高速动作，可将手臂的冲击减到最低。
3. 可实现任意位置待机，大大节约的取件周期。
4.夹取装置为3爪结构，诠释了3点共圆之原理，故为夹取料饼最理想方式。内部结构是通过死点机铰位置来给夹爪传递最够大的力，以保证产品更加牢靠被夹稳。
5. 电脑为三菱 PLC，并采用安川变频器驱动、KOYO编码器控制手臂位置。国际品牌控制元件能保证机械手臂的稳定性。
6.整机高度可调节，采用四柱升降机构，稳定、可靠、省力，适合多压射工位取出。
7.配有触摸式人机界面，参数设置简单、直观；使操作与维护更加简便。
8.多元化的待机模式，自动/手动等选择模式，方便客户任选。
参数表
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机型 |
REC-03 |
REC-04 |
REC-06 |
REC-08 |
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适用压铸机 |
500T-650T |
700T-900T |
1000T-1300T |
1400T-2000T |
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夹取直径 |
70-100mm |
70-100mm |
90-140mm |
110-160mm |
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夹爪数 |
3 |
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引拔力 |
68kgf |
68kgf |
98kgf |
98kgf |
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引拔行程 |
600mm |
600mm |
700mm |
800mm |
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空气源 |
4-6kgf/cm2 |
|||
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气源接口 |
1/2” |
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夹持重量 |
20Kg |
25 Kg |
30 Kg |
50 Kg |
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手臂电机 |
1.5 KW |
1.5KW |
1.5 KW |
2.0KW |
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横移电机 |
0.37 KW |
0.37KW |
0.75 KW |
0.75 KW |
|
固定方式 |
落地式 |
落地式 |
落地式 |
落地式 |
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循环节拍 |
16s |
16s |
20 |
22 |
配置表
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品名 |
品牌（产地） |
品名 |
品牌（产地） |
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涡轮减速机 |
工机（台湾） |
PLC |
西门子（德国） |
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伺服电机 |
安川（日本） |
接近开关 |
欧姆龙（日本） |
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电磁阀 |
CKD（日本） |
继电器等 |
欧姆龙（日本） |
|
气缸等 |
CKD（日本） |
||
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轴承 |
NSK（日本） |
