融合合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。
特点
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48VDC
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采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
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5种谐波减速器规格，方便选型
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双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈jue对值编码器
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集成专用紧凑型低压直流驱动器
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采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
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机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
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基于CANopen或EtherCAT通讯协议的驱动器，
优点
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采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥zui高xiao率并保障高质量稳定运行
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zui优扭矩达到谐波减速器的峰值性能
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实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
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L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
型号
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RGM14
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RGM17
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RGM20
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RGM25
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RGM32
