视觉导航小车

视觉导航小车导航系统主要由图像信号采集装置、图像信号处理装置和图像识别及运动控制单元等组成，其中图像采集装置由数字摄像头完成，图像信号处理由图像采集卡完成，图像识别和运动控制由主控板上的MCU完成，运动执行器为AGV车体上差速驱动伺服电机。

视觉导航小车采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

       视觉导航是目前技术最为高端的AGV导航技术，其相比于其他导航方式，最大的优势在于定位精确、地面无需其它定位设施。蓝芯科技视觉定位导航AGV无需铺设磁条、二维码等识别路标，行驶路径基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。
 

适用于各种生产工作环境。这款AGV可支持200公斤到500公斤之间的物流自动化运输，其导引精度和停车精度误差在5mm以内。以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。使用寿命可达十年以上。