试验台主机主要有框架、试样安装平台、有机防护玻璃、伺服电动缸、负荷传感器等部分组成。
3.2 试验安装平台
可以安装玻璃总成、天窗总成。可以根据试样大小调节试验平面大小
伺服电动缸
试验台采用日本松下伺服电机及台湾减速机组合而成。保证天窗试验驱动控制精确性及稳定性。
伺服电动缸将电机的旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动。利用伺服电机的闭环控制特性,可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制;利用现代运动控制技术、数控技术及总线技术,实现程序化、总线化控制。由于其控制、使用的方便性,将实现气缸和液压缸传动所不能实现的精密运动控制。
四、设备控制系统
该天窗控制系统采用模板化设计,实现功能单元模板化、标准化设计,测量精度高、配置灵活、互换性强、易于售后服务等特点。伺服控制采用数字PID伺服控制技术,有位移、负荷两种闭环控制方式,两种控制方式之间可以无扰动切换。
控制系统由计算机(含显示器)、标准机柜、工控机箱及测量控制模板组成(含主控模板、16位A/D转换模板、负荷放大模板、位移放大模板、16位D/A转换模板 、位移计数模板及角度测量模板)等组成。
1、计算机控制部分
1)计算机系统配置:
◇ 工业控制计算机P4 3.0G/2G/500G
◇ 19’液晶显示器
◇打印机及附件
2)计算机控制板卡及电路
3)高速高精度数据采集卡
4)计算机程控柜(含控制电器)
5)4路伺服运动控制板卡及附件