1）残留阀性能；
2）真空/气压/液压密封性(真空密封性含制动钳真空密封性)；
3）初始建压行程（空行程）；
4）输出功能；
5）无负载回程时间；
7）压差性能（急加压/缓加压）；
8）压力冲击；
真空助力器带制动主缸总成试验项目：
1）输入——输出特性（输入力、推杆行程及输出液压特性曲线）；
2）助力器三项真空密封性能（非工作密封性/最大助力点以下密封性/最
大助力点以上密封性）；
3）初始建压行程；
4）压力特性（急加压/缓加压测试）
5）反应及释放时间（主缸为液压状态）
6）空行程
