PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此无需使用 PC 中的 PCI 插槽。该端子模块可实现 PROFIBUS 协议的所有功能。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。
技术特点
- – 周期时间可达 200 μs
- PROFIBUS DP，PROFIBUS DP-V1，PROFIBUS DP-V2
- 主站和从站传输速率最高可达 12 Mbit/s
- 高性能参数和诊断接口
- 每个总线用户的错误管理可任意配置
- – 可以读取总线配置并自动分配“GSD”文件
EL6731 同样也有从站版本的模块可供选择。。
| 技术参数 | EL6731 | EL6731-0010 |
|---|---|---|
| 技术 | PROFIBUS 主站端子模块 | PROFIBUS 从站端子模块 |
| 周期时间 | 使用 CDL 概念，每个从站的 DP 循环时间可以不同 | |
| 现场总线 | PROFIBUS DP（标准），PROFIBUS DP-V1（Cl. 1+2：非循环服务，报警），DP-V2，PROFIBUS MC（等时） | |
| 现场总线通道数量 | 1 | |
| 数据传输率 | 9.6 kbaud…12 Mbaud | |
| 接口 | 1 个 D-sub 母头，9 针，电隔离 | |
| 总线设备 | 最多 125 个从站，每个从站最大 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据 | |
| 硬件诊断 | 状态 LED | |
| 分布式时钟 | 有 | – |
| 过程映像中的位宽 | 总计最大：1.4 kbyte 输入和 1.4 kbyte 输出 | |
| 电源触电电流消耗 | – | |
| E-bus 电流消耗 | 通常为 350 mA | |
| 重量 | 约 70 g | |
| 工作/储藏温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 | |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
| 认证 | CE，UL，Ex | |
