安川SGMAS-04A2A-FJ13电机

安川伺服控制器

是用来控制伺服马达的一种器件安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 从结构上看，伺服控制器和变频器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。安川伺服控制器功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了安川伺服控制器驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 　　伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统