自动喷涂机器人喷枪的维护 喷涂机器人的自动喷枪在使用的过程当中有时会出现一些问题，现就喷枪出现的现象进行详细的分析，并根据出现的现象剖析原因，找出解决办法。现象:喷幅上重或下重 原因:1、喷嘴、顶针或气帽的空气出口上有杂物堵塞 2、气帽或喷嘴受损 对策:1、清洁喷嘴套装 2、更换喷嘴套装 现象:喷不出涂料或少量出漆 原因:1、枪壶盖的空气补充孔堵塞或气帽及吸料管严重堵塞 2、壶内没有涂料 3、顶针行程太小 对策:1、清洁壶盖上的空气补充孔、气帽及吸料管 2、补充涂料 3、旋转涂料流量调节旋钮增大针阀的行程 现象:喷嘴处漏涂料 原因:1、顶针密封螺帽太紧 2、喷嘴端口内部有异物 3、喷嘴和顶针不配套或有损伤 4、顶针回位弹簧断掉或未装 对策:
现象:喷幅形状呈重心偏向一侧 原因:气帽中心孔或雾化孔堵塞 对策:1、清洁雾化帽 2、更换雾化帽
喷涂机器人的现象:偏左或偏右 原因:1、气帽一侧的扇面控制孔堵塞 2、气帽受损 对策:1、清洁雾化帽 2、更换雾化帽 喷涂机器人的 现象:喷幅中央过厚 原因:1、喷涂的涂料黏度太高 2、喷涂压力太低 3、喷嘴的口径和顶针由于磨损而增大和变小 对策:1、调低涂料黏度 2、增大喷涂压力 3、更换喷嘴套装 现象:喷幅分裂 原因:1、涂料黏度太低 2、喷涂压力太高 3、扇面控制孔内径偏大 4、涂料不够 5、喷涂机器人的雾化空气通道堵塞 对策:1、调高涂料黏度 2、调低喷涂压力 3、更换喷嘴套装 4、添加足够的涂料 5、清洁喷枪的空气通道 现象:跳枪 原因:1、喷嘴没拧紧或没装好 2、枪针密封套件松动 3、喷枪的连接螺母松动（下壶喷枪） 4、壶里涂料不足 5、喷嘴套装损坏 对策:1、旋紧喷嘴或清洁并安装喷嘴套装 2、紧固顶针密封套件 3、旋紧连接螺母 4、补充涂料 5、更换喷嘴套装 1、喷涂机器人的旋松顶针密封螺帽 2、清洁喷嘴 3、更换喷嘴套装 4、更换顶针回位弹簧或安装上顶针回位弹簧喷涂，冲压自动化等周边配套设备的服务。
海智机器人：www.dghzjqr.com
海智经过5年的耕耘，同时响应国家2025机器换人政策，于2017年成立东莞市海智机器人自动化科技有限公司，公司拥有一批专业的机器人工程设计技术人才，技术力量雄厚,是一家资深的自动化工业机器人生产制造企业.厂区面积800多平方米，各类技术人员20多名，其中以机械工程师、设计工程师、电气工程师组建成强大的技术队伍,拥有先进的机械加工和试验设备，公司地处经济、交通、信息发达的东莞市虎门镇。 其主要产品有：通用型工业机器人、喷涂机器人、机床上下料机器人、焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、冲压机器人、工业机器人配件、进口机器人、自动化非标定制、工业自动化设备等。产业遍及汽车、家电、电子、电脑、五金、塑胶、皮具、灯饰、木业、玩具、食品等制造产业。经过多年的努力，公司的机器人设备以其先进生产工艺、完善的管理制度、可靠的质量控制体系以及认真、快捷、尽善尽美的服务态度，得到广大客户的支持与认可， 让客户买的放心，用的舒心。海智喷涂机器人大大的提高客户的生产效率，在保证产品品质的前提下直接性的提高产品产能，真正意义上帮助了客户。
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喷涂机器人已在喷涂范畴引起广泛的注重，而且使用范围越来越广，从最早的轿车整车车身制作，使用拓展到轿车外表、电子电器、珐琅等范畴。
GGII统计数据显现，2015年国产喷涂系统集成市场规模到达22.3亿元，同比增加39.1%。
喷涂系统组成：
防爆喷涂机器人、喷涂软件、旋转喷涂工作台、喷房、过滤送风系统、自动喷枪与流量调节器、供漆系统（隔膜泵、涂料调压阀、过滤器、油漆循环罐、换色阀、自动清洗及换色功能）等。机器人喷涂特点：
1、产品涂膜的一致性好、油漆的利用率高
2、能够有效避免喷涂作业对作业工人所带来的身体伤害
3、能够装备传统空气喷枪，静电空气喷枪，静电高速旋杯等不同工具，并且可以根据油漆特性（溶剂性，水性等）来配置喷具组件，灵活性高。
应用领域：
? 有气喷涂机器人 ? 无气喷涂机器人 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有
2～3
个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方
向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
