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四轴和六轴机器手的区别是什麼？ 四轴机器手和六轴关节式机器手。其中，四轴机器手是特别爲高速取放作业而设计的，而六轴机器手则提供了更高的消费运动灵敏性。 四轴机器手 小型拆卸机器手中，“四轴机器手”是指“选择性拆卸关节机器臂”，即四轴机器手的手臂局部可以在一个几何立体内自在挪动。 机器手的前两个关节可以在程度面上左右自在旋转。第三个关节由一个称爲羽毛 （quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直立体外向上和向下挪动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。 这种共同的设计使四轴机器手具有很强的刚性，从而使它们可以胜任高速和高反复性的任务。在包装使用中，四轴机器手擅长高速取放和其他资料处置义务。 六轴机器手 六轴机器手比四轴机器手多两个关节，因而有更多的“举动自在度”。 六轴机器手的第一个关节能像四轴机器手一样在程度面自在旋转，后两个关节能在垂直立体挪动。此外，六轴机器手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和伎俩相似的才能。 六轴机器手更多的关节意味着他们可以拿起程度面上恣意朝向的部件，以特殊的角度放入包装商品里。他们还可以执行许多由纯熟工人才干完成的操作。
六个伺服电机间接经过谐波加速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,留意察看一、二、三、四轴的构造，关节一至关节四的驱动电机爲空心构造，关节机器人的驱动电机采用空心轴构造应该不罕见，空心轴构造的电机普通较大。
六轴关节机器人的机器构造(如图所示),六个伺服电机间接经过谐波加速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,留意察看一、二、三、四轴的构造，关节一至关节四的驱动电机爲空心构造，关节机器人的驱动电机采用空心轴构造应该不罕见，空心轴构造的电机普通较大。
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