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自动喷漆机器人,喷砂喷粉喷涂机器人机械手生产厂家

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品牌: 海智
型号: HZ1510
规格: 1400
单价: 6900.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 500 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 广东 东莞市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-11-11 08:34
浏览次数: 3256
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公司基本资料信息

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详细说明
 自动喷漆机器人,喷砂喷粉喷涂机器人机械手生产厂家
东莞喷涂机器人的使用职业:
1,自行车,座椅,货架,轿车,摩托车,钢制家私生产厂家等焊接工作。
2,电子商品外壳,五金塑胶商品,木器等商品的喷涂工作。
3,五金塑胶(标准化的商品,风险性大的职业)如配件加工,冲压,铸造厂,车床,注塑机取料等上下料工作。
4,饲料厂,啤酒厂,化肥厂,清洗剂生产厂家的转移工作。
5,五金,塑胶厂的去毛刺,打磨。
6,轿车零部件,塑料件,家私,技术品,灯具,喇叭等商品的涂胶工作
7,电子商品的装置工作,如键盘,鼠标,打螺丝等等。



海智机器人:www.dghzjqr.com

 自动喷漆机器人,喷砂喷粉喷涂机器人机械手生产厂家
参数标准
项目
 标准
 类型 通用型6轴
 主体类型 LT1500-B-6
 臂长 第一臂650cm 第二臂650cm
 重复定位精度 0.05mm
 最大负载 6kg
 可抵达间隔 1500mm
 方位检查 绝对值编码器
 驱动电机 绝对值伺服电机
 电源电压 单相220V,50Hz
 装置方法 置地式,壁挂式
 质量 约150kg
喷涂机器人能够依据工件的宽度调理不一样的喷幅,比如在喷涂车厢大面积平喷涂能够选用200MM的扇幅,而在喷涂例如一些边缝时,则能够选用小的扇幅,如50MM 而且在喷涂进程中,能够自在的开关枪,不需要改动机器人的喷涂程序,能够节约油漆的耗费量,而且极端便利。对比人工的喷涂,既能够进步机车外表的成膜质量与一致性,进步成品率,削减修补工作量,又能够节约油漆。特别是在请求严厉的场合,油漆的流量能够完成闭环操控,即机器人在喷漆的进程中会依据流量计主动检查当时流量而且与设定流量进行比照,依据信号的反应值主动调理流量阀的开度,以达到准确操控流量的意图。组份油漆能够选用预混(即油漆和固化剂预先配好),也能够选用喷枪前混合。选用喷枪前混合能够削减油漆的浪费,因为当油漆和固化剂配好以后,如果有任何疑问暂时停喷涂时,油漆会固化,而油漆和固化剂在喷枪前混合则能够防止这种情况发作。人工喷涂时,操作人员站在三维工作小车上工作,当操作人员喷完一处工件时,三维小车动将操作人员带至下一处需要喷涂处,因为此时漆膜未干,小车移动时简单发生尘埃,而致使机车面漆膜的颗粒。而机器人喷涂则能够防止这个疑问。因为机器人导轨坐落喷漆室的边上,因此不会发生灰污染工件,机器人本体选用无尘型的规划,不会污染工件外表的漆膜
【广州喷涂机器人厂家】包装阐明
经过多年的尽力,公司的机器人设备以其领先生产技术、完善的管理制 度、牢靠的质量操控系统以及仔细、快捷、一无是处的服务态度,得到广大客户的支撑与认可,让客户买的定心,用的适意。
(1)涂装功率、涂着功率和涂装有功率
涂装功率是喷涂工作功率,包括单位时刻的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着功率是喷涂进程中涂着在被涂物上的涂料量与实践喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比,也即是涂料的传输功率(transfer efficency 简称TE)或涂料利用率。涂装有功率是指实践喷涂被涂物的外表积与喷枪运转的覆盖面积之比;为使被涂物的边断部位的涂膜完好,通常喷枪运转的覆盖面积应大于被涂物的面积。涂装功率、涂着功率和涂装有功率三者之间的联系及概念如图1、2所示
涂装功率的概念
两种涂装机涂装功率的比照
(2)喷涂轨道
喷涂轨道指在喷涂进程中喷枪运转的次序和行程,选用喷涂机器人可模仿娴熟喷漆工的喷涂轨道。日本某轿车公司选用往复式主动静电喷涂机和喷涂机器人喷涂轿车车身,并对两者的喷涂轨道和涂装功率进行比照如下图3所示
涂装轨道的对比
(3)旋杯转速
旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响最大的要素。当别的技术参数不变时,旋杯的转速越大,涂料滴的直径越小。在稍低速规模内,转速对雾化细度的影响比在高速规模内明显地增大。
旋杯转速会对膜厚有影响,其联系曲线当转速过低会致使涂膜粗糙;而雾化过细会致使漆雾丢失(致使过喷),使涂膜厚度有动摇;搭档当雾化超细时,则对喷漆室内任何气流均非常敏感。
膜厚与转速的联系曲线
旋杯的过高转速除致使过喷外,还会致使透平轴承的过量磨损,添加清晰用压缩空气的耗费和下降涂膜所含溶剂量。最好的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定,因此关于外表张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比通常溶剂型涂料的要高。
通常情况下,空载旋杯转速为6X10^4 r/min,负载时设定的转速规模为(1.0~4.2)X10^4 r/min差错±500r/min.
(4)涂料流率
它是单位时刻内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量(率)。
除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的要素。当别的参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但一起也会致使漆雾中溶剂蒸发量增大。
涂料流率高会构成波纹状的涂膜,搭档当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边际的涂膜增厚至必定程度,致使旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并呈现层状漆皮,这会发生气泡或涂料滴巨细不均匀的不良现象。
每支喷枪的最大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的作用来决定。实践经验标明,涂料应在稳定的速度下输入,在小规模内的动摇不会影响涂膜质量。
在实践的喷涂进程中每个旋杯所喷涂的区域不一样,其涂料的流率等也不相同,别的因为被涂物外形改变的原因,旋杯的涂料流率也要发作改变。以喷涂轿车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂进程中主动、准确地操控吐出的涂料量,才干保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是进步涂料利用率的重要措施之一。。
机械手本体参数
环境温度 : 5-45 oC
湿度 : 30% 到大 95%,不结露
装置方法:壁挂式
活动半径: 700 mm
大负载:6KG
重复定位精度 :0.05mm
大直线速度 :2m/s
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