罗克供|维修德国海尔电雕机伺服器
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光说理论没用，维修的时候，还会遇上各种编码器，什么绝-对编码器，增量编码器，通讯式编码器，旋转变压器等等。所以有人说，工业设备的维修技术，一半是理论，一半是经验。在现实维修中，很多事情是没时间去慢慢推敲理论，客户要你一看故障结果，就需要判断出故障点。在日本美国产品中，习惯用编码器作为反馈器件，代表如三菱，安川，松下等等。欧洲的一些好的伺服制造商，非常习惯用旋变（解析器）作为反馈器件，比如伦茨，路斯特，科比等等。对于反馈器件的使用，不敢说谁更胜一筹。但稳定性来说，旋转变压器应该稳定一些。但旋变的a/d运算复杂，制作成本也较高，所以一般都只出现在好的伺服控制器中。
伺服控制器维修，怎样分析故障？伺服器的维修，和变频器较大的不同就是没有马达无法试机，而作为维修公司，不可能备有所有型号的伺服马达，试机是一个绕不开的坎。更让人恼火的是，不连接编码器，编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。做法应该是先询问客户，伺服器现场故障情况，比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息，维修时，就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些故障，我一般直接找故障点，然后反向推理一到两步，为什么会出现这个故障报警。
汕头市罗克自动化科技有限公司
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