喷涂机器人

    喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。主要由包括液压油泵、油箱和电机等。采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，运动灵活。腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
    用途：喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等行业。
    优点：柔性、工作范围广。提高喷涂质量和材料使用率。易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。     
    模块化设计
    多重安全保护功能
    丰富的应用软件包（喷油漆、喷涂料、点胶、密封）
    灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发
    通讯接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
    系统可配32I32O、八路模拟输入、八路模拟输出
    可扩展PLC，实现系统无缝集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等现场总线，亦或LED背光灯彩色显示器，标准Windows界面，可在示教器上查询装配操作说明及故障的解决办法，易于掌握及故障排除。
    功能键可以迅速定位至需要的画面。示教器重量不足1Kg，携带操作更加方便。
    控制轴数：标准6个轴+6个外部轴【选配】
    保护等级：IP54
    电源系统后面板设计有CNC连接插孔，插孔上分别有“启动/停止”端口和“喷涂、喷漆、点胶、密封”端口。电源端子板内包含有装配力变化电压接口。设计软件可自动检测夹具工作状态，并进行全自动喷漆和人工上料自动喷涂模式之间的切换。专用软件的设计使该系统运行在很多装配领域。            
    喷涂机器人依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面，相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。
    轨迹范围：在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面。