磁导航传感器简介
磁导航传感器主要运用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV(AGC)、自动手推车等自主导航设备，完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。基于预设磁轨迹的导航方式是自主移动平台如AGV、巡检机器人、无轨货架等自主导航设备最重要的一种导航方式。相比基于光电传感器和视觉传感器的色条导航方式，磁导航可靠性更高，不受环境光和地面条件的影响；相比激光导航方式，磁导航系统简单、实现容易、成本低廉。上海同普的磁导航传感器采用美国roboteq公司的磁阻传感器为磁场检测器件，roboteq的磁传感器广泛运用于航空、航天、航海、工业等领域，是检测精度、可靠性、灵敏度最高的一类磁传感器。磁导航传感器能够检测到60mm以下微弱的N极或S极磁场信号，从而对磁条位置进行准确判断。
磁导航传感器采用高强度塑料外壳，结构强度高，能够防止机械撞击导致的部件损伤。内部电
路板整体塑封，防护等级IP64。
MGS1600GY传感器采用先进信号处理精确测量其横向距离中心的轨道,与毫米决议,导致近160点。胶带的位置信息可以在数值格式输出的传感器的RS232或USB接口。磁带的位置也作为一个0到3 v电压输出PWM输出作为一个变量。此外,传感器与所有支持专用MultiPWM模式允许无缝沟通Roboteq电动机控制器使用只有一个线。
传感器将检测和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟踪发布通过串行/ USB端口,或使用两个数字输入的状态。所有传感器的操作参数和命令也可通过CAN总线接口。
除了检测跟踪,传感器将检测和报告磁标记的存在,可以放置在左边或右边的轨道。传感器配备四个led易于监测和诊断。输出频率为100HZ
MGS1600GY包含硬件陀螺仪,可以用来提供额外的稳定性和指导。
传感器包括一个高性能、Basic-like的脚本语言,允许用户添加自定义功能的传感器。电脑实用程序提供配置传感器,捕获和情节上的传感器数据条形图表记录器,并实时可视化的磁场传感器。
传感器可以更新固件在现场利用可用的新特性。
Roboteq卖胶磁带25毫米(1)和50毫米(2)宽度
应用程序
自动引导车
自动化仓库
自动货架补充库存系统
物料输送的机器人
灵活的生产线
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宽度(毫米) |
160毫米 |
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范围 |
10-60mm |
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标记检测 |
是的 |
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电源电压 |
4.5 v 30 v |
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USB |
是的 |
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RS232 |
是的 |
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模拟 |
1 |
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脉宽调制 |
1 |
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可以 |
1 |
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MicroBasicing |
1 |
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电缆长度(米) |
2.0 |
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IP评级 |
IP64 |
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维 |
165毫米x 30毫米x 25毫米 |
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重量 |
160克 |
