产品特点：
库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具，如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的，这样就无需其他控制装置了。
工作描述：
负荷：60/45/30kg；附加负荷：35kg；最大作用范围：2002/2202/2402mm；轴数：6；重复精确度：<±0.15 mm；重量：435/471/479kg；安装位置：Floor,Wall。
产品参数：
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型号
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KR 60-2 JET
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负载能力1)
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60kg
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45kg
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30kg
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臂的附加负载
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35kg
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最大作用范围2）、Z-轴行程
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2002mm
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2202mm
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2402mm
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轴数
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6
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位置重复精度
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<±0.15mm
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重量(机器人)约为
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435kg
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471kg
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479kg
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安装位置
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Floor,Wall
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设计型
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-
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轴参数
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类
别
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A1
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1.5 bis 30m
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A2
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+0°/-180°
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A3
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+158°/-120°
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A4
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±350°
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A5
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±119°
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A6
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±350°
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A7
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-
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轴
参
数
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A1
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3.1m/s
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A2
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120°/s
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A3
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166°/s
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A4
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260°/s
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A5
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245°/s
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A6
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322°/s
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A7
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-
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