X2B0T是在智能服务机器人基础上开发出来一款轮式移动机器人开源开发平台，具有两轮差速驱动、高续航能力、丰富的扩展接口、稳固的机械架构、适用于室内环境开发。
软件系统完全基于ROS系统，涵盖了机器人开发中常用的硬件驱动、数据结构、通信编程、图形界面、机器人算法、视觉算法等资源。方便用户快速上手开发自己的机器人应用或进行机器人算法研究试验。
配置清单：
Ø 四核2.7GHz主控制器 x1
Ø 惯性导航系统 x1
Ø Kinect系统 x1
Ø 锂电池：24 V / 20 Ah
(续航时间：12 小时) x1
Ø 超声测距模块(RS485) x6
Ø 直流空心杯伺服电机 x2
产品规格：
Ø 长 宽 高：464*512*434mm
Ø 本体重量：15 kg
Ø 额定负载：30 kg
适用开发环境：
Ø 迎宾服务机器人开发；
Ø 助老助残机器人平台开发；
Ø 家庭服务机器人开发；
Ø 多机器人协作开发；
教学实验平台。
