AGV小车是无人驾驶的室内运输的工具,常用于库内的生产和装配领域。其形式大致分为两类:一种是自由行走和自动绕行AGV小车另一种则是最常用路径限制AGV小车。第一类AGV小车大部分采用航位推算法,最常用的是通过安装的反射板被反射的光线进行三边运算,以确定其准确位置,当然也有团队通过RF,WIFI,UWB等无线信号进行三角运算定位。同时,最近在吸尘器机器人也有采用视觉天花板定位的方式,不过不能实现精确定位。第二类AGV小车则采用被限制到一个固定的网络路径,其中最常见的是电磁式(地下埋设电线)磁条或是色带,通过在地板上标记轨道来引导定位。
【引导方式】 磁条 (RFID站点控制)
【驱动方式】 一体式差速驱动
【运载重量】 (标准)150 kg / (高速) 100kg
【长 x 宽 x 高】 1280mm×800mm×260mm (可定制)
【行驶速度】 约35m/min<高速模式60m/min>
【最小转弯半径】 20cm
【精度】 ±10mm
【连续作业时间】 连续工作时间大于32小时 (标配电池)
【安全特性】 机械防撞装置+近距光电防撞撞、障碍物传感器、紧急开关
深圳市米克力美科技有限公司成立于2009年,专注研发制造自主移动机器人,AGV小车轮式服务机器人等智能设备。我们依托雄厚实力和技术积累,为用户提供智能高效、稳定安全、高品质的AGV产品及服务,多年来与众多著名企业展开广泛合作,量身定制”个性化、系统化”的自动化解决方案,得到行业充分认可。目前我们的I-SO智能AGV搬运机器人广泛应用在电子制造、汽车、五金、制药等领域,在工业自动化智能化领域展示强劲的创新技术能力。