桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界最优。
性能参数：
| 型号 | 负载能力 | 定位精度 | 有效行程 | ||||
| X轴 | Z轴 | 旋转轴 | |||||
| XA-HJ20 | 20kg | 0.1mm | 100m | 6m | 据要求 | ||
| XA-HJ50 | 50kg | 0.1mm | 100m | 6m | 据要求 | ||
| XA-HJ100 | 100kg | 0.1mm | 100m | 6m | 据要求 | ||
| XA-HJ200 | |||||||
| XA-HJ500 | |||||||
注：定位精度，运行速度需根据实际负载，有效行程计算分析。
