1、总站控制建议使用PLC+触摸屏。PLC为单个工作站的控制中心。ABB IRC5机器人控制器作为从站，包括机器人动作、折弯起始点检测等均由IRC5控制器统一控制。
2、机器人程序存储在IRC5控制器内，机器人行走路径、工作模式、报警、诊断均通过IRC5控制器操作。
3、LVD、AMADA、金方圆、亚威、爱克折弯机的信号及参数通过总线方式与IRC5控制器通讯，所有参数及信号可通过IRC5控制器自带的ABB Flexpendant触摸式示教器编写、模拟和监控。
