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李群Artemis系列Scara工业机器人 AT-650

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品牌: 李群Artemis
型号: AT-650
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所在地: 广东 东莞市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-06-22 16:21
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详细说明
 Artemis 机器人

一、产品介绍

 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)是一种4自由度圆柱坐标型工业机器人,又称水平多关节机器人。 

    Artemis机器人是SCARA构型机器人,该机器人是由3个旋转关节和1个移动关节构成的4自由度串联机器人。其机构简单,稳定可靠;结构紧凑,安装空间小;动作灵敏,灵活性高,速度快,最大运动速度可达10m/s。该机器人具有X、Y、Z方向平移和沿Z轴旋转4自由度,适合装配工作等特点,故大量应用于电子行业的搬运与装配,同时在自动搬运、装配、焊接、喷涂等场合应用也非常普遍。 

    常见SCARA工作半径为450~900mm之间,最大负载通常为3~5kg。

二、技术参数

型  号 

AT-450 

AT-500 

AT-650 

分  类 

4自由度平面关节型机器人 

臂长 

全臂长(mm) 

450 

500 

650 

A 轴(mm) 

200 

250 

400 

B 轴(mm) 

250 

250 

250 

最大速度 

A轴+B轴(mm/s) 

6670 

7060 

8240 

Z轴(mm/s) 

1250 

1250 

1250 

W轴(°/s) 

1940 

1940 

1940 

工作空间 

A 轴(°) 

±125 

±125 

±125 

B 轴(°) 

±145 

±145 

±145 

Z 轴(mm) 

200 

200 

200 

W 轴(°) 

±360 

±360 

±360 

负 载 

额定负载(kg) 

最大负载(kg) 

精 度 

A 轴 + B 轴(mm) 

±0.02 

±0.02 

±0.02 

Z 轴(mm) 

±0.01 

±0.01 

±0.01 

W 轴(°) 

±0.005 

±0.005 

±0.005 

本体重(kg) 

28 

29 

30 

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