一、产品介绍
SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)是一种4自由度圆柱坐标型工业机器人,又称水平多关节机器人。
Artemis机器人是SCARA构型机器人,该机器人是由3个旋转关节和1个移动关节构成的4自由度串联机器人。其机构简单,稳定可靠;结构紧凑,安装空间小;动作灵敏,灵活性高,速度快,最大运动速度可达10m/s。该机器人具有X、Y、Z方向平移和沿Z轴旋转4自由度,适合装配工作等特点,故大量应用于电子行业的搬运与装配,同时在自动搬运、装配、焊接、喷涂等场合应用也非常普遍。
常见SCARA工作半径为450~900mm之间,最大负载通常为3~5kg。
二、技术参数
型 号 |
AT-450 |
AT-500 |
AT-650 |
|
分 类 |
4自由度平面关节型机器人 |
|||
臂长 |
全臂长(mm) |
450 |
500 |
650 |
A 轴(mm) |
200 |
250 |
400 |
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B 轴(mm) |
250 |
250 |
250 |
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最大速度 |
A轴+B轴(mm/s) |
6670 |
7060 |
8240 |
Z轴(mm/s) |
1250 |
1250 |
1250 |
|
W轴(°/s) |
1940 |
1940 |
1940 |
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工作空间 |
A 轴(°) |
±125 |
±125 |
±125 |
B 轴(°) |
±145 |
±145 |
±145 |
|
Z 轴(mm) |
200 |
200 |
200 |
|
W 轴(°) |
±360 |
±360 |
±360 |
|
负 载 |
额定负载(kg) |
2 |
2 |
2 |
最大负载(kg) |
5 |
5 |
5 |
|
精 度 |
A 轴 + B 轴(mm) |
±0.02 |
±0.02 |
±0.02 |
Z 轴(mm) |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
|
W 轴(°) |
±0.005 |
±0.005 |
±0.005 |
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本体重(kg) |
28 |
29 |
30 |