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李群Apollo系列并联Delta工业机器人 Ap-1600

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品牌: 李群 Apollo
型号: Ap-1600
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所在地: 广东 东莞市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-08-27 14:31
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详细说明
 Apollo 机器人

一、介绍

Apollo机器人是一种高速、轻载的并联Delta构型机器人,通常具有3~4个自由度,可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。

Apollo并联机器人驱动电动机安装在固定基座上,大大减少了机器人运动过程中的惯量,机器人在运动过程中可以实现快速加减速,最快抓取速度可达2~4次/秒。配备视觉定位识别系统,精度可达±0.1mm。

      Apollo并联机器人具有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,加之配置视觉后能够智能识别、检测物体等特点,主要应用于食品、药品和电子产品等快速分拣、抓取、装配等领域。

二、技术参数

项  目

AP-1130

AP-1130s

AP-1600

AP-1600s

基本技术指标

结构形式

并联结构

并联结构

并联结构

并联结构

安装方式

倒置式

倒置式

倒置式

倒置式

自由度

3

4

3

4

负载重量(kg)

1

1

1

1

本体重量(kg)

100

110

100

110

额定功率(kW)

1.6

2

1.6

2

最大工作性能

范围直径(mm)

1130

1130

1600

1600

范围高度(mm)

300

300

350

350

许用惯量(kg·㎡)

-

0.01

-

0.01

最大速度(m/s)

13

10

13

10

旋转速度(°/s)

-

720

-

720

控制系统配置

控制系统

驱控一体控制器,系统硬件内置

数字量输入输出

12路I/O输入+8路I/O输出

44路I/O输入+30路I/O输出(可选)

通讯接口

1个以太网+1个RS232+1个RS485

重复定位精度

XYZ:±0.1mm,θ:±0.1°

电源要求

220VAC

正常工作环境

防护等级

IP65

工作温度(℃)

0~45

相对湿度

≤95%

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