沈阳众拓桁架机器人

桁架机器人也叫做龙门式机器人。是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。

沈阳众拓机器人根据不同行业及不同领域客户要求研制的各系列桁架机器人广泛应用于各个领域。更以大负载、高性能、超大行程等特点在机器人领域里独树一帜。

二、桁架机器人具有以下特点

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

三、沈阳众拓机器人研发的各系列桁架机器人

1、X-Z型桁架机器人

HJ2是我公司开发的两轴系列高性能桁架机器人

2、X-Y-Z型桁架机器人

HJ3是我公司开发的三轴系列高性能桁架机器人