| 型号 | ADT-400X4G150-051 | ||
| 轴规格 | X轴 | 手臂长度 | X=200mm |
| 旋转范围 | ±124° | ||
| Y轴 | 手臂长度 | Y=200mm | |
| 旋转范围 | ±125° | ||
| Z轴 | 行程 | 150mm | |
| R轴 | 旋转范围 | ±360° | |
| 电机规格 | X轴 | 400W | |
| Y轴 | 200W | ||
| Z轴 | 100W(带刹车） | ||
| R轴 | 100W | ||
| 最高速度 | X轴 | 360°/s | |
| Y轴 | 360°/s | ||
| X轴、Y轴组合 | 3.7m/s | ||
| Z轴 | 0.8m/s | ||
| R轴 | 642°/s | ||
| 重复定位 精度 |
X、Y轴 | ±0.03mm | |
| Z轴 | ±0.02mm | ||
| R轴 | ±0.03° | ||
| 最大负载重量 | 5Kg | ||
| 用户用信号线 | 0.2sq × 9线 | ||
| 用户配管 | Φ6 × 2线 | ||
| 限位保护 | 1.软件限位、2.机械限位（X、Y、Z轴） | ||
| 重量 | 30Kg | ||
应用领域
- 金属加工行业：冲床上下料，CNC上下料，工件打磨，去毛刺；
- 电子产品行业：组装，IC芯片的测试搬运，点焊，PCBA焊锡，涂胶，打螺丝，插件，工件打磨；
- 汽车、摩托车零部件行业：搬运，涂胶，点焊；
- LCD/LED和玻璃行业：玻璃板的搬运，LCM模组的组装，硅晶片、显示屏的搬运；
- 激光行业：点焊，切割；
- 家电行业：家电产品的组装、搬运，打螺丝；
- 科研领域：学生教学，学校科研开发。
