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结构形式
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水平多关节机器人
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机器人负载
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120Kg/ARM
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重复定位精度
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±0.2mm
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自由度数
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4
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每轴最大运动范围
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U轴
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2400mm
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S轴
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–215°, +125°
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L,R轴
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–2240mm to +2240mm
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最大速度
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U轴
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950mm/s
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S轴
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150°/s
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L,R轴
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3600mm/s
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周围环境使用条件
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温度
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15°C to +35°C
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湿度
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20% to 80%RH 不凝露
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振动
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低于0.5g
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洁净度等级
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Class 1000
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