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RSF-B mini系列 AC伺服传动装置

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品牌：	harmonic
单价：	面议
起订：
供货总量：
发货期限：	自买家付款之日起天内发货
所在地：	上海
有效期至：	长期有效
最后更新：	2013-12-03 12:06
浏览次数：	2863

公司基本资料信息

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详细说明

RSF-B mini系列是具有高转矩，提供精密旋转动作，由精密控制用减速装置谐波驱动和高速、高响应AC伺服电动机组合而成的AC伺服传动装置。可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床及其它各种FA设备。

小型、轻量、高转矩
组装有精密控制用减速装置谐波驱动的RSF-Bmini系列，与采用高功率电动机单体直接驱动的方式相比，在同等外形尺寸上其输出转矩非常高，属于高转矩。此外，通过与专用AC伺服电动机HA-680系列进行组合，实现了小型化、轻量化。

优异的定位精度
凭借精密控制用减速装置谐波驱动少齿隙和定位精度优异的特点，实现了高精度的精密机构。

稳定的控制性
依靠精密控制用减速机谐波驱动的高减速比，针对较大负载转动惯量变动，能够获得稳定的控制性。

• AC伺服传动装置

	机型 : RSF系列
	型号 : 8,11,14
	版本符号
	谐波驱动减速比 : 30,50,100
	编码器种类　F : 相对位置编码器 + 磁极传感器
	编码器分辨率　100 : 1000P/rev
	电动机电源电压规格 : DC24V
	相位角规格
	A : 0°
	B : 30°
	选购配件 :
	空白/无连接器
	C/带连接器（标准品）
	特殊规格 :
	空白/标准品
	SP/特殊品

　• AC伺服驱动器

	机型 : HA系列
	系列 : 680
	额定输出电流 :
	4 : 4A　6 : 6A
	对应符号
	B : RSF-B mini系列
	电源电压 : DC24V


• 中继电缆线
	包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

适用电缆线	型号
电动机用	EWC-MB**-A06-TN2
编码器用	EWB-F**-M0809-3M14
EIA-232用	HDM-RS232C(电缆线长度1.5ｍ)

	(型号中的*表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)

• 连接用连接器
	驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。
	4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2）型号 : CNK-HA68-S1 2种组合（CN2,TB2）型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器)
	*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。


• 专用通讯软件（免费） : PSF-520
	用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。可从本公司主页下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。

项目/型号			RSF-8B			RSF-11B			RSF-14B
项目/型号			30	50	100	30	50	100	30	50	100
额定输出*		W	7.7	8.2	6.3	11.5	12.6	12.6	17.8	18.9	18.9
输入电源电压*		V	DC24±10％
额定电流*		A	2.0		1.5	5.0	4.9		4.9	4.7
额定转矩*		Nm	0.78	1.4	2.0	1.1	2.0	4.0	1.7	3.0	6.0
额定转矩*		kgfcm	8.2	14	29	11	20	41	17	31	61
额定转速*		r/min	100	60	30	100	60	30	100	60	30
堵转转矩*		Nm	0.95	1.7	3.5	1.7	3.0	5.7	2.5	4.5	9.0
堵转转矩*		kgfcm	9.3	17	36	17	31	58	26	46	92
瞬时最大电流*		A	3.8	3.9	2.9	14.4	15.8	9.4	14.4	17.2	12.3
瞬时最大转矩*		Nm	1.8	3.3	4.8	4.5	8.3	11	9.0	18	28
瞬时最大转矩*		kgfcm	18	34	49	46	85	112	92	184	286
最高转速*		r/min	200	120	60	200	120	60	200	120	60
转矩常数		Nm/A	0.62	1.1	2.1	0.40	0.66	1.5	0.76	1.3	2.6
转矩常数		kgfcm/A	6.3	11	21	4.1	6.7	15	7.8	13	27
感应电压常数		V/(r/min)	0.07	0.11	0.22	0.04	0.07	0.15	0.08	0.13	0.28
相电阻		Ω(20℃）	0.93			0.19			0.26
相电感		mH	0.45			0.10			0.19
转动惯量*4	GD²/4	kgm²	0.06 ×10^-2	0.16 ×10^-2	0.65 ×10^-2	0.18 ×10^-2	0.49 ×10^-2	2.0 ×10^-2	0.41 ×10^-2	1.1 ×10^-2	4.5 ×10^-2
转动惯量*4	J	kgfcms²	0.60 ×10^-2	1.7 ×10^-2	6.6 ×10^-2	1.8 ×10^-2	5.0 ×10^-2	20 ×10^-2	4.1 ×10^-2	11 ×10^-2	46 ×10^-2
容许径向负载		N	196			245			392
容许径向负载		kgf	20			25			40
容许轴向负载		N	98			196			392
容许轴向负载		kgf	10			20			40
编码器脉冲数（电动机轴）		p/rev	1000
编码器分辨率（输出轴）*5		p/rev	120,000	200,000	400,000	120,000	200,000	400,000	120,000	200,000	400,000
质量		g	300			500			800
组合驱动器		-	HA-680-4B-24			HA-680-6B-24

*1）上表中的数值表示包含谐波驱动效率在内的输出轴上的值。
*2）上表表示与适用驱动器进行组合，将传动装置安装到150×150×6（mm）铝制散热板上时的值。
*3）标＊的值为温度上升饱和时的数值。其它数值表示20℃时的值。而且，各数值为代表值。
*4）转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。
*5）编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。