近二十年来，机器人技术发展的非常迅速，各种机器人在各个领域广泛获得应用。我国在工业机器的应用和研究方面与一些工业发达国家相比还是有一些差距的，因此，研究各种用途的机器人尤其是工业机器人对推动机器人的应用和工业自动化产业是有现实意义的。 典型的工业机器人有：焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等。他们大多固定于自动化生产线上或加工设备旁边作业。从而减少一些化学气体退人体的伤害，提高了生产效率，提高了产品的一致性程度。该机构为六自由度工业机器人，主要应用于自动化生产线上的焊接和切割等工序上。 采用连续轨迹控制。用连续的信号对运动轨迹的任意位置进行控制，其运动路径是连续的。驱动系统由伺服电机驱动。其优点是：电源方便、信号运算传递容易，驱动力较大。减速装置为齿轮减速器。
