具身智能热火朝天，灵巧手行业迎来全能“八边形战士”。
近日，“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”在上海举行，会上，征和工业重磅推出全球首创链式灵巧手——臻手・CHOHO Hand，聚焦机器人灵巧手长期存在的实用化瓶颈，为具身智能行业规模化落地按下“加速键”。
目前，市场上主流的机器人灵巧手多采用腱绳传动、连杆传动、齿轮传动等技术路线，受限于结构复杂度、成本控制或耐久性能等因素，难以兼顾多场景实用化需求。
征和基于对机器人灵巧手行业“精度、耐久、强度、速度、重量、成本”六大核心矛盾的深刻洞察，此次首创的链式传动方案，不仅精准突破了传统技术路径的桎梏，更填补了行业在高性能、低成本灵巧手领域的空白。
据悉，上海征和机器人有限公司（征和工业子公司）的链式灵巧手研发工作启动于2024年3月。团队从布局《一种链传动灵巧手手指结构》核心发明专利切入，逐步完成首款微型链试样研制，历经多版本原型机迭代打磨，历时近两年成功攻克技术难关，最终达成市场化落地所需的技术指标。
征和工业董事长金玉谟发表致辞
八大核心优势， 定义实用化灵巧手新标准
从机械动力，到赋能智能灵巧执行，征和以“链”串联过去、现在与未来。臻手・CHOHO Hand兼具高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势，成就灵巧手行业全能“八边形战士”。
CHOHO Hand灵巧手拥有17个自由度（7主动+10被动），拇指5自由度、其余4指各3自由度，指尖重复定位精度达±0.1mm，单手承重突破40Kg，动作循环寿命超100万次；通过微型链轮与链条的啮合，传动效率高达95%-98%，完美平衡高精度与高负载需求，可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务。
该灵巧手具备超强环境适应性，耐磨、耐火、耐锈、耐蚀的高可靠性；链式构型可分散冲击，抗力达400N；整机仅重715g，链条单位质量<20g/m；5年总维护成本极低，较腱绳传动、直驱方案大幅降低，生命周期成本优势显著。
此外，产品适配不同外壳，可在更大温度范围工作；能满足高危与复杂场景需求，广泛应用于工业制造、精密医疗、极端环境作业等多个领域。
多场景落地， 打通具身智能最后一公里
CHOHO Hand灵巧手凭借刚柔并济的特性，已实现从实验室到产业端的跨越。
机器人的发展，不单是“硬件+软件”的加法，更是整合资源、协同研发、优势互补的跨行业联动。现场，智元机器人、卓益得机器人搭载“臻手·CHOHO Hand”完成了互动展示、递水演示以及台下近距离静态展示。这意味着征和提出的“链动真实场景，满足极致追求”不仅是口号，更是多生态联动、跨产业融合的未来发展方向的具象显现。
卓益得机器人搭载“臻手·CHOHO Hand”递水演示
据悉，在自动化柔性作业领域，CHOHO Hand灵巧手可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景，串联多个自动化设备；在高危工作遥操场景，能满足化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求，搭配AI辅助系统提升操作安全性。此外，其支持传感器与外壳材质定制，可精准匹配不同行业的个性化需求。
现场，上海征和机器人有限公司与张江集团正式签约入驻。同时，征和工业还与上海新时达电气股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司、汉威科技集团股份有限公司、北京星源智机器人科技有限公司、上海机器人产业技术研究院共同签署战略合作协议。未来征和工业将突破发展边界、拓宽成长空间，加速技术转化与产业升级，在这片创新能量场中迸发更强发展动能。
上海征和机器人有限公司与张江集团正式签约入驻
多位行业专家齐聚，共话具身智能发展新方向。北京航空航天大学机器人研究所名誉所长、智友·雅瑞科创平台发起人、中关村智友研究院院长王田苗教授发表《开启 2026：具身智能的关键技术与进化路径》主题分享，聚焦核心技术攻关与产业落地路径，带来前瞻性洞察；中国科学院自动化研究所崔少伟博士带来《具身触觉智能：从感知器件到通用大模型》演讲，干货颇丰，引发现场嘉宾热烈讨论；智元机器人具身业务副总裁严亦行，在《开启具身智能商业化新篇章》主题分享中提到智元G2已完成与臻手的技术对接，期待将来能够在更多场景完成整个量产部署。
北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗教授
中国科学院自动化研究所崔少伟博士
智元机器人具身业务副总裁严亦行
技术突破与商业落地双向赋能，征和以链式传动的创新实力，为具身智能的未来发展注入核心动力，共同开启行业新篇章。
智能制造与机器人国际联创中心董事长、上海机器人研究所副所长、上海大学教授、俄罗斯自然科学院外籍院士袁建军主持了论坛圆桌会议，傲意科技CMO王振坤、新时达副总裁田永鑫、国地中心CTO邢伯阳、绿的谐波董事李谦、汉威科技副总裁周震、弘汉机器人CTO袁帅以及征和机器人副总经理王兆松应邀出席。
当“中国制造”向“中国智造”转型的齿轮开始转动，从传递机械动力，到赋能智能灵巧执行，征和的“链”正在链接过去、现在与未来，是坚定的“传动者”、突破未来的“破浪者”。
未来，征和工业以顶尖工艺筑牢品质根基，以实战数据驱动迭代升级，以多元协作汇聚创新势能，共同推进链式灵巧手在各行各业的深度应用，共建灵巧手生态，共拓智能新时代。
