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“稚晖君”出新作灵犀X2-N机器人:双足秒变双轮 咋踹都不倒

   日期:2025-07-07     来源:快科技     评论:0    
标签: 机器人 科技 创新

前华为天才少年、智元机器人联合创始人兼CTO稚晖君带来了最新作品灵犀X2-N轮足机器人,稚晖君称其为“运动智能新物种”。



灵犀X2-N设计灵感来自中国神话中的哪吒,最大的特点之一就是能够在双足和双轮形态间自由切换,从足变成轮用时非常短,几乎不到1秒。


视频里,这台机器人还展示了非常强悍的能力,可依靠本体感知携带物品盲走楼梯,并依据地形特征完成轮足转换。


这款机器人的全身协调能力相当强,无论是单足还是双足从台阶上落下,极短时间内就能控制好身体,还能在较陡的坡度上完成原地转身等动作。


同时灵犀X2-N的鲁棒抗冲击(鲁棒性:指系统、算法或模型在面临不确定性、干扰、噪声或参数波动时,仍能保持稳定性能和正确输出的能力)表现优秀,无论是用手推还是用脚踹,都能维持很强的稳定性,根本不会倒。


不仅如此,得益于轮足自由切换的能力,这款机器人还具有如下能力。


边走边滑:支持前进和后退。


高效移动:可保持上身姿势不动的情况下,下体自由活动。


平稳作业:


同时和已经发布的灵犀X2一样,X2-N也拥有腿部6自由度的活动能力,并选用了亲和性较高的柔性材料,让机器人摆脱了传统 “钢筋铁骨” 的冰冷感,更适合面向家居场景。


 
 
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