人形机器人和机械臂都不是装修的未来
撰写人：陈飙
做出了硅基装修MVP项下的微型总装线机器人后才知道，人形机器人和机械臂都不是装修的未来，至少在你我的有生之年。
先说人型机器人。从第一性原理上看，电池和三维力是无解的。
很显然，人型机器人不可能拖着脐带电线做装修。
电池小型化从技术上看未来三十年不是不可能，而是从社会学角度看，不能被允许。
我们的硅基装修微型总装生产线机器人21700电池包2.88°电能让特斯拉车行驶43公里，也只做到了180*280mm的极限空间，找不到更小的了。
打开元素周期表，比锂更高效的元素做出的电池只有类似超微型核聚变电池了。
现在锂电池起火爆燃的范围和威力是可控的，而更活跃的类似核聚变型的电池是不可控的。
装修用的电池至少要像我们已做出的微型总装线机器人能驱动8386瓦的机电按程序持续工作12个小时，这电池如果能做到砖头那么大，呵呵，其威力也呵呵，如果还能任意取下来，呵呵呵。
我应该说清楚了从社会学角度看，做装修的人型机器人电池是无解的了吧。
咱们再说三维力。
波士顿用了三十年才让机器人腿部灵活到能后空翻，让手部灵活且让大脑协调还得多少年呢？我曾想十五年要么？
各位是不是在脑补，技术进步这么快，兴许两三年就成了呢。
做出了硅基装修MVP项下的微型总装线机器人后才知道，国内现有和未来N年的机器人，都只能做到把三维拆成二维后让机器人去执行。
后空翻容易，插个花容易，可是要做大于1000个步骤的装修且每个步骤完成率要达标99.99%的手部动作就如同制造5NM芯片成为一件不可能完成的事了（参见我上篇文章：硅基装修，为什么是我们）。
就算能做到这1000个99.99%的合格率，那力呢？一个室内木门近50KG，安装木门加上行走的晃动和抗冲击力，不可能有那么小型化的机电集成到小小的手上。
故受制于上述两点的无解，人型机器人不是装修的未来。
硅基装修MVP项下的微型总装线机器人过程图片
机械臂做装修？
我们做出了近70个自由度的硅基装修MVP项下的微型总装线机器人再回头看看各位小视频里的机械臂装修机器人，那只是一个升级版的智能工具而已。
智能工具是装修的未来吗？如果是，费si托、得wei、牧tian、博shi会想不到？
从第一性原理上看，机械臂的自由度是无解的。
宇shuH1只有19个自由度，人体至少有50个自由度，而各位手机小视频里的机械臂顶装修机器人顶多6、7个自由度能干些什么？
我们做出的起步就近70个自由度的微型总装线机器人在设计之初就支持可以拓展到至少200个自由度，您觉得一个滚筒洗衣机大小、200个自由度、几十只手的机器人仅做立面的装修够不够呀。
随手写写，文笔不好还有错字都懂的。
想不通宇shu机器人靠什么争取的可以找我。
2025年04月20日
