近期，人形机器人领域掀起了一股热潮，宇树公司的创始人王兴兴成为了业界关注的焦点人物。
人形机器人发展何在？何小鹏：接近自动驾驶L2，L4方能进万家
据小鹏汽车的首席执行官何小鹏透露，他近期与多家行业领军企业进行了深入交流，其中包括宇树的王兴兴以及优必选的周剑。这些讨论围绕人形机器人的发展现状与未来趋势展开。
何小鹏指出，当前人形机器人的发展水平大致相当于自动驾驶的L2初级阶段，但业内普遍期望能够尽快跨越到具备商业价值的L3初级阶段。这一跨越不仅意味着技术和能力的数十倍提升，也是小鹏Iron机器人项目的目标所在。然而，与自动驾驶相比，人形机器人要实现广泛应用，可能需要达到更高的L4阶段。只有达到这一阶段，人形机器人才能真正走进千家万户，而这一过程还需要数年甚至更长时间的持续努力。
为了更清晰地描绘人形机器人的发展路径，小鹏汽车将人形机器人的能力划分为五个层级：
L1层级，即无自主操控阶段，机器人完全依赖于人类操作者的控制，缺乏任何独立控制或决策能力，类似于遥控赛车。
L2层级，为基础辅助智能加操控监督阶段。在这一阶段，机器人能够执行基本的预编程动作并保持自主稳定，但仍需要持续的人工监督，类似于两足或多足机器人、工业机械臂以及扫地机器人等。
L3层级，被称为具身智能加训练监督阶段。在这一层级，机器人经过大量场景的训练后，能够在多数情况下独立运行，但在某些特定情况下仍需寻求人工监督。目前，业界所有人形机器人公司的量产目标都集中在L3初段。
L4层级，则是自成长智能加轻微监督阶段。在这一阶段，机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应各种环境。
L5层级，是最高级别的AGI/ASI完全自主阶段。在这一阶段，机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，能够在法规和机器人法则的约束下自主运行。
随着人形机器人市场的持续升温，业界对于这一领域的未来充满期待。尽管实现L4乃至L5级别的能力仍需时日，但业内人士相信，通过持续的技术创新和努力，人形机器人终将走进人们的日常生活，为人类社会带来更加便捷和智能的服务。
