据新华社北京2月17日电 机器人不仅可以欢乐地扭秧歌，还可以一口气不停歇地爬台阶、在雪地里撒欢奔跑了。国地共建具身智能机器人创新中心持续“进化”其自研人形机器人“天工”的小脑，强化其在雪地、楼梯、沙地等复杂地形上的运动能力。目前它已实现“134级阶梯稳步攀登”“雪地中撒欢奔跑而不摔倒”等多种能力。
工程师介绍，通过多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”得以实现感知行走，能在行进中实时看清前方地形，并立即生成对环境的准确分析，调整全身动作与步态，实现对随机变化的台阶路况的自如应对。
