本文转自：中国电力报
胡叶舟邵敏敏
本报讯（胡叶舟邵敏敏）1月5日，浙江华电研究院完成1000千伏特高压环境下输电线路X射线检测机器人检测能力和整体功能的试验验证，这是浙江省首次在特高压电压等级下对该类新型作业机器人开展试验验证。
浙江华电研究院运用该院1000千伏模拟运行环境，对委托的多种型号X射线检测机器人分别进行了高场强下机器人常规动作试验、运行环境模拟X射线成像试验、高压电弧抗干扰试验等项目，验证了该类新型检测机器人在特高压试验环境下X射线源发射性能、X射线探测器成像效果、机器人线路行走能力、小型机械臂操控能力等，为现场应用提供了良好的试验基础。
目前，X射线无损检测是诊断输电线路耐张线夹内部压接缺陷的有效方式，传统检测方式需要在线路停电的状态下由检测人员登塔进行作业，传统作业方式受线路停电检修计划制约，并存在登塔作业困难、劳动强度大、检测时间长、人员潜在辐射风险等缺陷。随着新型电力系统下带电作业机器人新技术的研发应用，基于无人机和机器人平台的X射线机器人逐渐成为作业新模式，实现带电作业的同时可以大幅度提高作业效率和降低人员作业风险。
