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《铁甲钢拳》成真:零次方双足机器人 Z1 首次亮相,模仿人类动作打拳击

   日期:2024-10-29     来源:IT之家     评论:0    
 IT之家10月28日消息,零次方科技于10月24日发布首款人形机器人Z1。该公司由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化,团队主创成员来自于清华大学AI&Robot智能机器人实验室。

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作为零次方首款双足人形机器人,Z1配备最高150Nm关节电机,全身具备27个自由度,载重测试极限可达20kg,负载/自重比超70%。
 
其搭载了自研的EtherCAT通讯模组,采用AI技术辅助进行机器人的结构参数设计。IT之家注意到,类似电影《铁甲钢拳》,人形机器人Z1可以通过观察人类的行为动作,模仿学习攻击招式,并进行动态防御。而这项技术是零次方团队的算法核心之一:基于人类视频数据学习(LearnFromHumanVideo)。
 
零次方团队表示,计划于今年年底,在无需穿戴设备的情况下操作机器人进行拳击比赛。
 
 
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