作为零次方首款双足人形机器人,Z1配备最高150Nm关节电机,全身具备27个自由度,载重测试极限可达20kg,负载/自重比超70%。
其搭载了自研的EtherCAT通讯模组,采用AI技术辅助进行机器人的结构参数设计。IT之家注意到,类似电影《铁甲钢拳》,人形机器人Z1可以通过观察人类的行为动作,模仿学习攻击招式,并进行动态防御。而这项技术是零次方团队的算法核心之一:基于人类视频数据学习(LearnFromHumanVideo)。
零次方团队表示,计划于今年年底,在无需穿戴设备的情况下操作机器人进行拳击比赛。