2023年底，北京具身智能机器人创新中心正式成立。成立之初就汇聚了行业内多家领军企事业单位的优势资源，形成了一个创新联合体，围绕通用具身智能核心技术进行研发攻关，并快速实现产品和技术的迭代。今年4月，创新中心发布通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，全身协同控制泛化移动能力全球领先。正式亮相后，“天工”完成了2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
作为具身智能共性技术的研发平台，升级后，创新中心将围绕行业重点任务进行集中攻关。通过联合研发，与产业链深度合作以及技术、数据集开源等多种方式，创新中心将持续推动和引领我国具身智能机器人产业的发展。
国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军表示，将让机器人在大脑方面能够具备“一脑多机”和“一脑多能”的能力。所谓“一脑多机”是机器人的大脑以后除了用在人形机器人平台上，还可用在轮式机器人、机械手臂、爬行机器人上，各种各样的机器人都可以用这个聪明的大脑。所说的“一脑多能”，实际上就是机器人能够适应各种不同的场景，室内场景、室外场景、家庭场景、工业场景、教育场景、养老场景等等，都能够适应，这就是未来希望具身智能机器人大脑能做的事情。
