▲图源自在肢官网
稻见昌彦表示，设计这款产品的目的就是想让它与用户之间形成音乐家和乐器之间的关系：“自在肢的定位介于人类和工具之间，我们希望用户使用它就像乐器与音乐家融为一体一样。”
稻见昌彦直言，这款产品的设计灵感来自于日本传统木偶戏和小说家川端康成的一部准恐怖短篇小说，该小说讲述了一名男子借用一名年轻女子的手臂并与她共度良宵的故事。
稻见昌彦说：“自在肢绝对不是人类的竞争对手，而是帮助我们做我们想做的事情，就像自行车或电动自行车一样，它支持我们并可以释放我们的创造力。”
在一段演示内容中，两名芭蕾舞演员用从背部和躯干伸出的机械臂表演舞蹈——人类和机器一起移动。舞者们最终拥抱在一起，自在肢也完成了拥抱动作。
稻见昌彦表示，自在肢的潜力并不仅仅是将小说家的幻想变成现实，也有许多待开发实用用途，例如帮助执行搜救任务，甚至在未来衍生出一种需要六臂的运动或新的泳姿。
