据共同社，日本福井县永平寺町28日开始面向公众提供日本首例采用“L4级”自动驾驶车辆的移动服务，这也是日本首例面向公众推出的L4级自动驾驶服务。
具体而言，福井县永平寺町委托产业技术综合研究所（AIST）和民间企业（Soliton Systems、三菱电机株式会社、雅马哈电机）进行技术实证试验。以及使用远程自动驾驶系统的自动驾驶车辆服务。
据介绍，这里的自动驾驶服务基于雅马哈的AR-07：Green Slow Mobility七座车型，在曹洞宗大本山“永平寺”门前与该町“荒谷停留所”之间的约2公里道路上来回行驶，用时10分钟左右。
车辆在自行车和行人专用道路上沿着特定的行驶路线运行，运行时速在12公里/小时或以下，若有障碍物则自动识别并减速、停止。
官方表示，这种L4级自动驾驶车辆在周末和节假日的上午10点至下午3点多运行，车费为大人100日元（IT之家备注：当前约5.03元人民币），初中生以下50日元。
