随着中国制造业不断向着自动化、数字化、智能化的方向发展,焊接机器人已广泛应用于汽车工业、工程机械及其它一般工业中。焊接机器人不断向智能化方向发展,实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制。
在汽车后桥、排气管、电动三轮车架等典型零部件的焊接系统解决方案中,若采用单台机器人进行焊接,存在效率低,变形大的问题;若采用两台机器人焊接时,需要两台控制柜和双机协调线缆,增加了设备成本和场地占用。凯尔达针对相关行业痛点,研制了“单柜双机”一站式解决方案,作为制造设备提供商努力为客户创造更大价值。
“单柜双机”一站式解决方案
凯尔达“单柜双机”一站式解决方案采用通用工业计算机+实时总线架构的机器人控制器,融合了“基于主从协调的机器人控制方法及系统”、“机器人安全逻辑控制系统”、“机器人时序控制方法、电源时序管理单元以及控制”、“等多项已授权发明专利技术,推出了15轴单柜双机联动的一站式解决方案,由一台KC20控制柜连接两台凯尔达KR1440(或KR2010)机器人,三轴变位系统搭载待焊工件按预先规划的轨迹运动,保证最佳的焊接位姿,两台6轴焊接机器人夹持焊枪沿焊缝轨迹运动施焊,保证连续变化的工件坐标系上焊接速度和轨迹的准确性,实现主从机器人的协调运动焊接作业。KC20柜体可支持配置6+6双机器人和2～4个外部轴。
客户收益
操作者通过一个示教器即可轻松完成双机编程,实现机器人双机与三轴变位机协调动作,充分利用两侧工位进行切换,有效提高生产效率。双机对称焊接减少工件焊接变形,实现汽车零部件行业最佳焊接工艺需求。此方案预计可为企业节省20%的设备成本,优化工厂生产设备空间布局。凭借凯尔达机器人产品的先进性和稳定性,企业可进行24小时稳定生产,单套方案即可减少作业工人4名,“机器换人”,助力企业快速发展。
