该机器人截面直径为7.8毫米，由三角构成的空心圆柱体折纸和附着的磁铁盘组成。它能通过折纸的折叠能力做出滚动、翻转和旋转等多种动作，在多种环境中都可实现无阻碍移动。此外，它还可执行多种任务，包括在液体中进行药物传递和定向固体货物运输等。
在科学家的测试中，该机器人能够在多种地形和环境内快速移动，在水中它也可以进行游动。在液体中时，它可以无线方式推动自身前进，并运送液态药物。
科学家表示，现有的折纸机器人设计系统复杂，功能性也不全面。而且，现有折纸机器人的运动模式有限，无法同时实现在陆地和水中的移动。而科学家新研究的这种两栖机器人结构设计巧妙，只需利用折纸的可折叠性就能控制机器人的变形和移动。
在接下来的研究中，科学家将继续缩小机器人规模，从而进一步展开微尺度研究。科学家希望，在未来，毫米机器人能作为一种微创装置，切实服务于医疗诊断和治疗。
