IT之家了解到，该机器人底部采用了六条腿的轮子设计，腿部结构由六个装有轮子的驱动器组成。该机器人在平地上使用轮子，而在楼梯等有高度差的地方则使用轮子和腿来上下移动。索尼称，这种设计让该机器人无论在平坦还是不平坦的路面都能稳定、高效的运行。该模型继承了 2021 年国际智能机器人和系统会议（IROS 2021）上展出的索尼四足行走机器人的设计理念，在运行过程中或者静止状态下，它都可以分散腿部负荷。这种设计使机器人能够运输高达 20 公斤的重物，保持了高运行效率。
索尼表示，该机器人在索尼研发中心进行开发。
