机加工车间智能物流解决方案

解决方案

• 基于 SRC 的激光 SLAM 车手复合机器人多台（适应刀具重量类型）
• 一站式实施工具Roboshop Pro
• 整体资源调度SRD，地图编辑规划
• 数控机床刀具管理信息数据采集及逻辑改造
• 刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合

难点

• 车间布局散乱，地图路径规划困难
• 刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合
• 圆形料盘取放料、力控装配

对策

• 在高位添加额外的激光扫描器，通过多传感器进行安全防护
• 自主知识产权的核心算法库嵌入开发

效益

• 机器人取代人工搬运，解放了人力，大大降低了该企业的劳动力成本
• 与 MES、刀具管理系统有效连接，推动车间实现了自动化、智能化的目标
• 机器人在线换刀技术解决无人工厂需求，同时提高机加工生产效率10%，大幅增加经济效益指标。

解决方案

• 基于 SRC 的激光 SLAM 车手复合机器人多台（适应刀具重量类型）
• 一站式实施工具Roboshop Pro
•  整体资源调度SRD，地图编辑规划
• 数控机床刀具管理信息数据采集及逻辑改造
• 刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合

难点

• 车间布局散乱，地图路径规划困难
• 刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合
• 圆形料盘取放料、力控装配
•  

对策

• 在高位添加额外的激光扫描器，通过多传感器进行安全防护
• 自主知识产权的核心算法库嵌入开发

效益

• 机器人取代人工搬运，解放了人力，大大降低了该企业的劳动力成本
• 与 MES、刀具管理系统有效连接，推动车间实现了自动化、智能化的目标
• 机器人在线换刀技术解决无人工厂需求，同时提高机加工生产效率10%，大幅增加经济效益指标。